they were sent to explore unknown regions of africa

آنها برای کاوش در مناطق ناشناخته آفریقا فرستاده شدند.
explore=سیاحت کردن و سفر کردن به یک مکان جهت کسب اطلاعات بیشتر و سر در آوردن - گشت زدن - گشتن - کاوش و تفحص کردن