جزئی از یک فیدبک لوپ یا مدار حلقه بازخورد که دو مقدار خروجی اندازه گرفته شده حقیقی دستگاه را با مقدار توصیه شده یا نقطه ثبات سیستم مقایسه می کند و خطای خروجی را به جزء کنترل کننده با یک سیگنال نشان می دهد.+ عکس و لینک
