[برق و الکترونیک] سیستم ناوبری لخت سیستم ناوبری بر اساس صفحه پایدار شده ژیروسکوپ و هدایت لخت مربوط به آن و تجهیرات سونار برای تعیین خودکار موقعیت کشتی، شمال حقیقی و سرعت حقیقی کشتی نسبت به کف اقیانوس . زیر دریاییهای هسته ای مجهز به SINS هستند .