[برق و الکترونیک] محرک گردان قلعه ای که انرژی الکتریکی یا پنوماتیکی را به نیروی دوار کنترل شده تبدیل می کند. یک نوع آن شامل موتور الکتریکی ،جعبه دنده و سوییچهای حد نهایی است .
