کامیون سنگین، بارکش مفصلی، کامیون کمپرسی یا کامیون کمپرسی مفصلی، یک کامیون سنگین برای جابجایی مقادیر زیادی مواد سنگین در اطراف یا خارج از محل کار ساخته شده است. این ماشین ها برای حمل مواد در زمین های ناهموار عالی هستند و برای رانندگی نیازی به جاده صاف یا هموار ندارند.
