perception action coupling

پیشنهاد کاربران

جفت شدگی ادراک - عمل: جفت شدگی ادراک - عمل ( PAC ) براساس . نظریه بوم شناختی - جیمز گیبسون یک مفهوم اساسی در روانشناسی بوم شناختی، علوم شناختی و رباتیک است. این مفهوم به پیوند مستمر، متقابل و جدایی ناپذیر بین ادراک ( دریافت اطلاعات از محیط ) و عمل ( رفتار یا حرکت در آن محیط ) اشاره دارد.
...
[مشاهده متن کامل]

اصول کلیدی:
۱. جدایی ناپذیری: ادراک و عمل مراحل مجزا و متوالی نیستند ( ادراک منجر به تصمیم گیری و سپس عمل یا کنش می شود ) ، بلکه به شدت به هم جفت شده اند. نحوه درک شما از جهان مستقیماً اعمال شما را محدود و هدایت می کند و به نوبه خود، اعمال مداوم شما ورودی های حسی بعدی را ساختاربندی می کند.
۲. ادراک مستقیم ( روانشناسی بوم شناخی ) : به دنبال کارهای جی. جی. گیبسون، PAC تأکید می کند که ادراک صرفاً پردازش بازنمایی های ذهنی داخلی از جهان نیست، بلکه آشکارسازی مستقیم فراهم سازها یاقابلیت های کنش ورزی ( Affordances ) است.
۳. فراهم سازها یا قابلیت های کنش ورزی: این ها �امکانات کنشی� هستند که محیط برای یک فرد فراهم می آورد. به عنوان مثال، یک سطح صاف و افقی برای یک انسان امکان نشستن را فراهم می آورد، یا یک دستگیره امکان گرفتن را. در این دیدگاه، ادراک، درک قابلیت های کنش ورزی متناسب با توانایی های کنش گر ( اندازه، قدرت و غیره ) است.
۴. تقابل و خودتنظیمی: عملی که انجام می شود، ورودی حسی موجود برای لحظه ادراکی بعدی را تغییر می دهد و یک حلقه مستمر ایجاد می کند. به عنوان مثال، هنگامی که برای برداشتن یک فنجان دست دراز می کنید، تغییر جزئی در سر یا چشم شما در طول کشش، اطلاعات بصری دریافتی شما را تغییر می دهد و این امر به شما امکان می دهد که چنگ زدن را در حین حرکت اصلاح کنید.
اهمیت PAC چیست؟
تبیین رفتار آنی: این چارچوبی قدرتمند برای درک چگونگی حرکت و تعامل موجودات زنده به صورت سیال در محیط های پیچیده و متغیر، بدون تکیه بر محاسبات داخلی کند و پیچیده، ارائه می دهد.
کنترل حرکتی: در رباتیک و کنترل حرکتی، PAC بر طراحی سیستم هایی الهام می بخشد که می توانند به صورت پویا به ورودی های حسی واکنش نشان دهند، به جای اینکه هر حرکت را از قبل برنامه ریزی کنند.
رشد و نمو: در روانشناسی رشد، یادگیری اغلب به عنوان بهینه سازی جفت شدگی بین قابلیت های ادراکی موجود و مهارت های حرکتی جدید دیده می شود ( مانند یادگیری راه رفتن ) .
مثال: برداشتن یک خودکار را در نظر بگیرید:
۱. ادراک: شما شکل، اندازه و مکان خودکار را می بینید ( آشکارسازی قابلیت کنش ورزی گرفتن ) .
۲. آغاز عمل: دستگاه حرکتی شما شروع به حرکت دادن دست به سمت خودکار می کند.
۳. جفت شدگی: همان طور که دست شما حرکت می کند، دستگاه بینایی شما به طور مداوم خودکار را نسبت به انگشتان شما ردیابی می کند ( حس عمقی و بینایی جفت شده اند ) . اگر خودکار کمی حرکت کند، مسیر دست شما فوراً بر اساس ورودی حسی جدید تنظیم می شود—این همان جفت شدگی در عمل است.
اساساً، PAC موجود زنده و محیط را به عنوان یک نظام کنترلی واحد و خودتنظیم شونده در نظر می گیرد.