فیلتر ذره ای: یک برآوردگر بهینه می باشد که در دسته برآوردگرهای بیزی می گنجد. اساس این روش، برپایه به کارگیری از ذراتی است که در طی روندی الگوریتمی، برآوردی از توزیع پسین بدست می دهند و به کمک این برآورد می توان دست به تخمین پارامتر موردنظر زد.
فیلتر ذرات ، فیلتر دود ، فیلتر گردو و غبار