[زمین شناسی] زیر راسته ای از راسته دایناسور های ornithischian ها به معنی پا مرغی ها، گیاه خوار و هم برخی روی دو پا و برخی چهار پا راه می رفتند.هیچکدام زره نداشته اند و از دوره ژوراسیک پیشین تا دوره کرتاسه می زیسته اند.
