[زمین شناسی] لودرچرخ لاستیکی زیرزمینی(lhd) یک وسیله نقلیه چرخ لاستیکی،مشابه لودرهای معمولی وخودبارگیراست که قابلیت حرکت بابارخودوتخلیه آن درمحل موردنطر را دارد.این وسایل اغلب باموتوردیزل تغذیه می شوند.برای امکان عملکرداین وسایل درقوسهای باشعاع کم ازدوقسمت که بامفصل به هم ارتباط دارندتشکیل شده است.ازمزایای این وسایل می توان به انعطاف پذیری ،تحرک بالا وکاربردچندمنظوره اشاره کرد.