در سیستم فرمان کامیون، پین مفصلی ( که به آن شاه پین نیز گفته می شود ) یک پین فولادی محکم است که به عنوان نقطه محوری اتصال مفصل فرمان به تیرک اکسل عمل می کند. پین مفصلی به مفصل فرمان ( و در نتیجه چرخ )
... [مشاهده متن کامل]
... [مشاهده متن کامل]
اجازه می دهد تا هنگام چرخاندن فرمان، به چپ یا راست بچرخد. این پین به عنوان محور چرخش چرخ های جلو عمل می کند. این پین هم بارهای فرمان و هم بارهای عمودی ( وزن خودرو روی محور جلو ) را تحمل می کند. این پین به صورت عمودی یا کمی شیب دار از انتهای محور جلو و یوک های مفصل فرمان قرار می گیرد. به عبارت ساده: پین مفصلی ( شاه پین ) پیچ محوری اصلی در سیستم فرمان یک کامیون سنگین است که به چرخ های جلو اجازه می دهد تا به نرمی از یک طرف به طرف دیگر بچرخند.