میله فرمان میانی که با نام اهرم مرکزی نیز شناخته می شود، قطعه ای در سیستم فرمان خودرو است. این قطعه، ستون فرمان را به اهرم فرمان متصل می کند و حرکت چرخشی فرمان را به چرخ ها منتقل می کند. این قطعه، یک قطعه جایگزین OE با نصب مستقیم است. شفت میانی با چرخاندن فرمان می چرخد و به یک شفت ورودی متصل است.
