[زمین شناسی] هیلائوساروس( به معنی سوسمار جنگلی) یک دایناسور زره دار، چهار پا و گیاهخوار که در دوره کرتاسه آغازین، حدود 135-119 میلیون سال پیش زندگی می کرد. حدود 4متر طول دارد و به رده اورنیتیسکیا، زیر رده تیرئوفورا( انوپلوساریا)، آنکیلوساریا(دایناسورهای چهار پای زره دار) و خانواده نودوسارید(گروهی از آنکیلوساروس های با دم غیر چماقی که شامل ادمونتونیا، ساروپلتا، آکانتوپلیس، سیلویساروس، نودوساروس، پانوپلوساروس و غیره) تعلق دارد.
