[زمین شناسی] هومالوزوان هر نوع خارپوست متعلق به زیر رده همالوزا homalozoa که فاقد تقارن شعاعی بوده و بدنی کاملا نامتقارن دارد. زیر رده مزبور شامل کارپیودها carpiods و احتمالا ماکاریدیا machaerdia است.