[زمین شناسی] گرانی سنج هارتلی مدل اولیه ثقل سنج پایا که شامل وزنه ای آویخته از یک فنر لوله ای، یک اهرم معلق و یک فنر جبران کننده که سیستم را درحالت خنثی حفظ می کند، می باشد.
