دنده شانه ای، چرخ دنده های شانه ای برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی استفاده می شوند. چرخ دنده شانه ای دارای دندانه های مستقیمی است که در یک سطح از یک میله مربع یا گرد بریده شده اند و با یک پینیون کار می کنند که یک چرخ دنده استوانه ای کوچک است که با چرخ دنده شانه ای درگیر می شود.
