error rate damping proportional plus derivative control

میراسازی آهنگ خطا
نوعی میراسازی که در آن کنترل مکانیزم سروو با استفاده از دو ولتاژ انجام می شود که یکی متناسب با خطا و دیگری متناسب با آهنگ تغییرات خطاست .