[برق و الکترونیک] میراسازی آهنگ خطا نوعی میراسازی که در آن کنترل مکانیزم سروو با استفاده از دو ولتاژ انجام می شود که یکی متناسب با خطا و دیگری متناسب با آهنگ تغییرات خطاست .