الگوریتم تشخیصی {ا}: رویکردی نظام مند که با استفاده از یک مدل و اطلاعات اندازه گیریِ مرتبط با مسیر حرکت سیستم، تعیین می کند که آیا خطایی رخ داده ( تشخیص خطا ) و همچنین نوع دقیق آن خطا را مشخص می سازد ( شناسایی خطا ) .+ عکس و لینک
