دو ملخ با محور مشترک که خلاف جهت هم می چرخند
پادسوگرد
پادسوگرد
به معنی چرخش خلاف جهت یکدیگر دو قسمت گردنده هم محور یک ساز و کار می باشد.
چرخش دو قطعه مختلف هم محور یک ساز و کار در دو جهت مختلف
ساز و کار چرخش در خلاف جهت یکدیگر قطعات هم محور ( مانند دو ملخ گردنده هم محور در خلاف جهت هم برای کاهش اثرگشتاور )