both feet on the ground

Firmly grounded in a realistic, pragmatic mindset regarding one's or others' ideas, ambitions, plans, or goals
تصمیمی مصمم گرفتن به طور واقع گرایانه و با ذهنیتی کارامد درباره ایده ها، جاه طلبی ها، برنامه ها و یا هدفهای خود یا شخصی دیگر