[زمین شناسی] زیر دریایی، اکتشاف مناطق ژرف دریا یک دستگاه زیردریایی ساخت بشر برای اکتشافات عمیق دریایی. این دستگاه تقریباً هدایت پذیر است و از این نظر با Bathysphere متفاوت می باشد.
