[برق و الکترونیک] راهنمای ترسیم خودکار راداری [آرپا] نوعی سیستم راداری در کشتی ها که سیگنالهای ناوبری برگشتی را به صورت رقمی در می آورد و به دریانوردان امکان تشخیص و ردگیری سرعت و مسیر کشتی های اطراف را می دهد.