در برخی از مفاصل بدن، حرکتهای بسیار جزئی وجود دارد، مانند مفاصل بین ستون فقرات که به آنها مفاصل غضروفی فیبری یا مفاصل نیمه متحرک ( amphiarthrosis ) میگویند .کالبد شناسی مفصل نیمه متحرک+ عکس و لینک