فرمان آکرمن، یک سیستم فرمان دو محوری که در آن انتهای بیرونی بازوهای فرمان کمی به سمت داخل خم شده است به طوری که وقتی خودرو در حال چرخش است، چرخ داخلی سریع تر از چرخ بیرونی بچرخد. این کار برای جبران مسافت بیشتری که چرخ بیرونی باید طی کند انجام می شود.
