هندسه فرمان آکرمن، چیدمان هندسی اتصالات در فرمان خودرو یا سایر وسایل نقلیه است که برای حل مشکل چرخ ها در داخل و خارج پیچ که نیاز به ردیابی دایره هایی با شعاع های مختلف دارند، طراحی شده است.+ عکس و لینک
