ویژگی‌های تاریخی و نظامی قلعه رودخان

قلعه رودخان چه ویژگی‌های تاریخی و نظامی دارد و چرا به عنوان یکی از دیدنی‌ترین قلعه‌های ایران شناخته می‌شود؟
و متعلق به چه دوره ای است ؟