I didn't get the hold of them یعنی چی؟

معنی get in touch  رو میده ، تماسی نگرفتم

درود و وقت به خیر 

اصطلاح get the hold of  یعنی؛

کسی یا چیزی را گیر آوردن، پیدا کردن

بنابراین؛  ترجمه جمله فوق بصورت "هنوز پیداشون نکردم/هنوز ندیدمشون" می‌باشد.

وقتی با یک نفر تماس میگیرید و سعی میکنید ارتباط برقرارکنید ولی اون فرد پاسخ نمیده این اصطلاح استفاده میشه 

یعنی نتونستم باهاشون(خانوادم)ارتباط برقرارکنم

نتونستم باهاشون تماس بگیرم 

با سلام

یعنی: نتونستم باهاشون ارتباط برقرار کنم یا باهاشون تماس بگیرم.

Get the hold of someone = کسی را پیدا کردن و با وی صحبت کردن (به خصوص از راه تلفن)

get ahold of someone یعنی  با اون فرد دسترسی داشتن، ارتباط داشتن و.. است.

تعریف انگلیسی:

If you get ahold of someone or something, you manage to contact, find, or get them.