هندسه فرمان اکرمن

هندسه فرمان اَکِرمَن ( Ackermann steering geometry ) آرایش هندسی اهرم بندی در فرمان اتومبیل یا سایر وسایل نقلیه جهت رفع مشکل چرخ ها در درون و بیرون یک چرخش با نیاز به ترسیم دایره هایی با شعاع متفاوت می باشد. در واقع اصل آکرمان جهت ایجاد شرایط درست پیچیدن است. شرایط درست پیچیدن وقتی حاصل می شودکه غلتش خالص روی دهد. یعنی هنگامیکه جهت حرکت عمود بر محور چرخ باشد. برای حصول شرایط غلتش خالص در یک مسیر منحنی، خطوطی که ازمحور هر یک از چهار چرخ می آیند بایستی در یک مرکز دَوَران مشترک همدیگر را قطع کنند. این نقطه که در ان خطوط خارج شده از محور چرخ ها همدیگر را قطع می نمایند "مرکز آنی" نامیده می شود که موقعیت واقعی آن دائماً تغییر می کند. وقتی که چرخ های عقب روی یک محور باشند ولی موقعیت چرخ های جلو به یک اندازه تغیر کند مرکز آنی در طول یک خط گسترش یافته خیالی کشیده شده از محور عقب قرار می گیرد که با موازی قرار دادن بازوی های میله ترک حاصل می شود . ولی اگر چرخ ها مسیر طبیعی خود را دنبال کنند می خواهند در یک نقطه به هم برسند و سرانجام همدیگر را قطع کنند.
وقتی چرخ های خودروها در یک مسیر منحنی به خوبی گردش می کنند که هر دو چرخ حول مرکز واحدی بچرخند. بر اساس این اصل است که الزاماً خطوط عمودی که از صفحه هر چرخ خارج می شود از مرکز قوس عبور نماید اگر یکی از خطوط یا هردو از مرکز دوران نگذرند چرخ ها به جای غلتیدن در روی مسیر منحنی به شکل لغزش سریع حرکت نموده و مانع از هدایت صحیح و سبب ایجاد لاستیک سایی می گردند.
• فناوری های فرمان خودرو
• مطالب مشکوک به حق تکثیر بدون منبع
• مقاله های بدون منبع
• همه مقاله های بدون منبع